随着具身智能机器人产业加速落地,高性能MCU成为驱动关节控制、感知融合与系统安全的核心部件。国民技术旗下N32系列MCU凭借全谱系产品矩阵,已成功应用于Vbot四足机器狗,并同步支撑全尺寸人形机器人的研发进程。
Vbot产品线以四足机器狗为落地载体,同时稳步推进人形机器人开发。其软硬件采用模块化设计,超过半数的关节模组、传感器、电源组件可在四足与双足形态间直接复用,操作系统和通信协议更实现了近乎全平台的通用性。这意味着,在四足机器狗上打磨成熟的N32系列MCU控制方案,可无缝迁移至下一代人形机器人,显著延长芯片的商业化生命周期。
针对具身智能的多样化需求,国民技术提供N32系列MCU从感知、通信到执行、安全的完整芯片选型:
①关节驱动模组/灵巧手:N32H765EC、N32H47x、N32M4xx
②运动协调模块(小脑):N32H785EC
③激光雷达:N32H47x、N32G430
④IMU模块:N32H47x
⑤电池管理系统(BMS):N32G45x、N32L406
⑥编码器:N32G430、N32G401、N32G033
⑦无线通信/OTA升级:N32WB031
其中,N32H7系列采用多核异构架构,支持EtherCAT工业总线,尤其适合人形机器人的多关节协同控制;而N32H47x与N32M4xx集成高性能模拟外设,成为四足关节驱动的高性价比之选。通过高中低端产品灵活搭配,并结合软硬件一体化方案,国民技术N32系列MCU正深度绑定具身智能全产业链,为机器人创新提供稳定、可扩展的“中国芯”底座。