扫地机器人正在从“能扫地”向“全能基站+大吸力+低噪音+长续航”方向升级。其中，主吸电机控制方案直接关系到吸力大小、运行稳定性以及整机成本。中微半导体（深圳）股份有限公司推出的电机控制MCU——CMS32M6736E系列，凭借ARM Cortex®-M0+内核、内置200V耐压6N预驱、4路可编程增益放大器（PGA）和2路模拟比较器（ACMP），已经成为不少扫地机器人主吸电机控制方案的首选。
扫地机器人的主板上要同时放主控、电池管理、传感器、滚刷/边刷驱动、水箱控制等多个模块，留给主吸电机的驱动位置非常有限。MCU芯片CMS32M6736E将200V耐压6N栅极驱动器、PGA、ACMP等统统集成在一颗芯片里，还支持5V~20V超宽供电电压。工程师不再需要额外搭配预驱芯片、分立运放，PCB面积可以减少30%~40%，主吸控制电路更紧凑，整机可以做得更小。同时硬件BOM成本也能降低20%~30%，省去了预驱芯片、运算放大器、比较器以及大量阻容元件。
MCU微控制器CMS32M6736E采用Arm Cortex®-M0+内核，主频72MHz，工作电压范围1.8V-5.5V，支持-40℃~105℃工业级温度环境。MCU芯片存储方面配有128KB FLASH、4KB SRAM0和8KB SRAM1。MCU单芯片采样精度也很突出：27通道12位ADC，采样率1.2MSPS，可实现实时电流闭环；4路可编程PGA，增益1~15倍全差分。
智能驱动方面，MCU芯片有6通道EPWM加硬件死区控制，2组CCP模块支持4路PWM输出和4通道同步捕获，方便做无感位置检测。内置的200V耐压6N预驱，驱动电压范围5-20V。计算加速单元包括单周期32位硬件乘法器、除法器、开方/除法器。定时器资源丰富，还有32个通用GPIO接口。
传统的“通用MCU+分立预驱+外置运放+外置比较器”方案，不仅占板面积大，BOM成本也高。而CMS32M6736E通过高集成度，让主吸控制电路变得更精简、更可靠，开发也更便捷。对于正在设计下一代扫地机器人的工程师来说，这款MCU无疑是一个兼顾性能与成本的好选择。如需进一步了解该产品数据或样品申请，请来电联系英尚微电子获取专业服务。