在电动两轮车的核心控制系统中，电机控制器扮演着至关重要的“智慧大脑”角色，负责协调电机的启动、运行、调速与停止等关键动作。为实现更平稳、高效且可靠的电机控制，采用MCU（微控制器）为核心的FOC（磁场定向控制）矢量控制方案已成为行业主流选择。基于N32G430系列MCU的FOC矢量控制方案，通过矢量变换、环路调节、空间矢量调制等技术模块的协同优化，在调速平滑性、电机适应性及故障保护等方面表现出色。

电机控制器FOC矢量控制方案依托于N32G430系列MCU，通过整合矢量变换、闭环调节与空间矢量调制（SVPWM）等关键技术模块，实现对电机电流的精确解耦与控制。相比传统控制方式，FOC矢量控制具备显著优势：不仅调速过程更为平滑、响应迅速，还能广泛适配不同类型电机，并在系统异常时提供快速故障保护，显著提升了整车的运行效率与安全性能。

N32G430 MCU核心优势

①MCU搭载Arm®Cortex®-M4F内核，主频高达128MHz，

②集成浮点运算单元（FPU）与数字信号处理（DSP）指令集

③N32G430系列MCU内置12位ADC，采样速率可达4.7Msps

④配备3路模拟比较器，支持低功耗唤醒

⑤N32G430系列MCU集成2个16位高级定时器，可输出14路互补PWM信号

⑥支持多级低功耗模式，延长电动两轮车的电池续航时间